Niveau discret qui spécifie la capacité des parties d'un système de commande liées à la sécurité à exécuter une fonction de sécurité dans des conditions prévisibles (définition selon la norme DIN EN ISO 13849). En termes plus simples, le niveau de performance est une mesure de la fiabilité d'une fonction de sécurité. On distingue le niveau de performance à atteindre (PLr ; le "r" signifie "required") et le PL "proprement dit", qui est effectivement atteint. Il existe cinq niveaux de performance, qui représentent différents risques résiduels.